La Sapienza  



Per informazioni e chiarimenti rivolgersi a:
prof. G. Santucci, ing. G.B. Broggiato e ing. F. Campana,
presso le stanze 20 e 25 del Dipartimento di Meccanica e Aeronautica.


Stage interni
 

Studio del problema della calibrazione dei sistemi per la visione stereoscopica.
La calibrazione consiste nel cercare i parametri che descrivono geometricamente un sistema stereoscopico come quello mostrato a lato. Dalla conoscenza dei parametri di calibrazione è possibile risalire dalla posizione di un punto su due immagini alla sua posizione nello spazio tridimensionale.
Il lavoro consiste nell'implementare e nel confrontare i diversi metodi che si trovano descritti in letteratura (ad es. metodo di Z. Zhang) utilizzando l'ambiente di programmazione MatLab.

 

Stesura di un software in ambiente LabView per la gestione tramite PC della attrezzatura per l'esecuzione di prove di flessione ciclica mostrata in figura.
L'applicativo da realizzare deve essere in grado di pilotare l'attuatore elettro-meccanico di spostamento del punzone centrale ed di aquisire il segnale proveniente dalla cella di carico.

 

Esecuzione di prove di schiacciamento su provini in schiuma di alluminio e confronto con i risultati ottenuti dalle simulazioni agli elementi finiti.

 

Studio della interazione tra ruota e rotaia attraverso la modellazione agli elementi finiti (in ambiente Ansys) di assali ferroviari. Questa analisi si basa sull'utilizzo di un modello FEM già realizzato (vedi figura) che deve essere adoperato per ottimizzare la procedura sperimentale di misura delle forze di contatto che si basa sulla misura estensimetrica delle deformazioni del disco della ruota durante la marcia.
Questo lavoro prevede una stretta collaborazione con il gruppo di ricerca del prof. G.R. Corazza del Dipartimento di Idraulica, Trasporti e Strade.

 

Realizzazione di una libreria in ambiente LabView per l'interfacciamento di una telecamera digitale EPIX (modello Silicon Video 1310).
La finalità di questo lavoro è quella di rendere possibile l'utilizzo delle funzionalità di base della scheda di digitalizzazione attraverso gli oggetti grafici tipici dell'ambiente di sviluppo LabView.
Per questo lavoro è necessario conoscere le basi della programmazione in linguaggio C (puntatori, strutture, ecc.).

  
Stage esterni
 

Stesura di un codice in ambiente MatLab (e/o C++) per l'elaborazione delle scansioni effettuate dal sistema mostrato a sinistra.
Questa apparecchiatura serve per misurare la forma della zona di tubo danneggiata dagli urti simulati con l'attrezzatura mostrata sopra.
Il lavoro consiste nel rielaborare le scansioni per individuare la profondità massima dell'infossatura, la lunghezza e la forma del graffio, ecc.

  
Stage in corso di svolgimento
 

Stesura di un software in ambiente LabView per la gestione tramite PC della macchina per prova materiali mostrata in figura.
L'applicativo da realizzare deve essere in grado di aquisire e visulizzare i segnali provenienti dalla macchina (carico, spostamento, deformazione, ecc.) e deve permettere all'utente la definizione del ciclo di carico.

 

Progetto di afferraggi per prove di flessione ciclica (secondo lo schema a lato) da montare sulla macchina mostrata in figura al posto degli attrezzi per prove di piegatura (in giallo) attualmente impiegati.
Il lavoro consiste nel disegno degli afferraggi e nella scelta dei componenti e della sensoristica necessaria alla prova.

 

Progetto e verifica strutturale di afferraggi di trazione per lamierini sottili da applicare alla macchina di prova mostrata in fotografia.
Il lavoro comprende l'ideazione degli afferraggi sulla base dei modelli disponibili sul mercato, il loro disegno in un ambiente CAD di modellazione solida (ad es. SolidEdge), la verifica strutturale agli elementi finiti con il codice Ansys, la scelta dei materiali e la preparazione dei disegni esecutivi per la successiva realizzazione.

 

Progetto e costruzione di un supporto regolabile per telecamera CCD da connette alle colonne della macchina per prove di trazione mostrata sopra in maniera simile a come mostrato nelle foto a lato.
Il lavoro comprende l'ideazione del sistema di supporto, la scelta da catalogo dei componenti necessari ad effettuare le regolazioni e la progettazione delle varie flange di interfaccia.
Si dovrà, inoltre, seguire la realizzazione del progetto.

 

Stesura di un codice in ambiente MatLab per il calcolo delle Funzioni di Qualità a partire dall'output di un codice di simulazione agli elementi finiti.
Nel caso specifico si tratta di elaborare i risultati di una simulazione del processo di stampaggio per valutare, sulla base delle tensioni e delle deformazioni, un indice di probabilità (Funzione di Qualità) dell'insorgenza di difetti (ritorno elastico, grinze, piatto, ecc.).

 

Modellazione agli elementi finiti (in ambiente Ansys) di assali ferroviari per lo studio della loro interazione con il binario.
Questa tematica viene sviluppata in stretta collaborazione con il gruppo del prof. G.R. Corazza del Dipartimento di Idraulica, Trasporti e Strade.

 

Generazione del modello cinematico e dinamico dell'attrezzatura mostrata in figura.
Si tratta di un sistema di prova installato presso il Centro Sviluppo Materiali (CSM), con il quale viene riprodotto il danneggiamento che l'urto accidentale dei denti di una macchina movimento terra può portare alla tubazione di un metanodotto.