MATERIALE DIDATTICO




A partire dall'A.A. 2011 / 2012, è stato reso disponibile ulteriore materiale di interesse per il corso presso il sito KinSynth di cui al seguente link:


(Si consiglia di copiare l'indirizzo e incollarlo sulla barra degli indirizzi del browser, altrimenti KinSynth apparirà all'interno del frame)

www.dima.uniroma1.it/kinsynth/


Link per la nuova pagina - da usare per gli Avvisi a partire dal 2013

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Materiale didattico




Programmi d'esame a partire dagli anni precedenti fino all'attuale


Programma A.A. 2006 - 2007

Programma A.A. 2007 - 2008




A partire dall'A.A. 2008 - 2009 il corso è passato da 6 a 9 CFU


Programma A.A. 2008 - 2009

Programma A.A. 2009 - 2010




A partire dall'A.A. 2010/2011 è disponibile anche il programma per Automazione e per Erasmus da 6 CFU


Programma 2010-2011 da 9 CFU (Meccnaici ed Erasmus da 9 CFU)

Programma 2010-2011 da 6 CFU per Ing. Automazione

Programma 2010-2011 da 6 CFU per studenti Erasmus




Altro materiale di interesse per il corso



Seminario National Instruments del 11 novembre 2010




Materiale per l'anno in corso (A.A. 2012 - 13)

e per i precedenti A.A. 2011 - 12 e 2010 - 11



Programma_9_CFU_AA_2012_13

Programma_9_CFU_AA_2011_12




ERRATA CORRIGE
per la seconda edizione del testo di riferimento
Fondamenti di meccanica applicata alle macchine



Ringrazio fin d'ora tutti gli allievi che vorranno portare alla mia attenzione gli errori di stampa presenti nella nuova edizione. Purtroppo, nonostante tutte le cure del caso, è inevitabile che scappi qualche imprecisione.

Per il momento si segnala d'importante soltanto la Figura 4.5 di pag. 86, ove sono scambiate le componenti tangenziale e normale dell'accelerazione di B rispetto ad A.

Nota: lo svolgimento di alcune esercitazioni richiede l'uso di un linguaggio di programmazione; l'allievo ha facoltà di usare il linguaggio ritenuto più consono o familiare; nel caso in cui l'allievo non abbia un linguaggio di programmazione preferito si suggerisce l'adozione di un programma pubblico GNU chiamato Octave, scaricabile ed utilizzabile gratuitamente da internet; le istruzioni sono contenute nel file PDF il cui link è riportato a seguire "Info circa il linguaggio Octave"; ci sono diverse alternative all'uso di tale linguaggio, a cominciare dal semplice uso del foglio elettronico (come ad esempio Excel di Windows), per cui l'allievo può scegliere liberamente l'una o l'altra modalità di svolgimento; a seguire sono messi a disposizione alcuni esempi (listati originali o fogli elettronici) per facilitare l'uso di tali sistemi di calcolo da parte dell'allievo; in ogni caso si fa presente che l'importanza della parte "informatica" dell'esame di Meccanica applicata alle macchine è da considerarsi marginale; si userà una minima parte delle potenzialità offerte dalla programmazione dei calcolatori, ciò che basterà per capire più a fondo alcune esercitazione della Meccanica applicata alle macchine; molte altre informazioni utili saranno date in classe, durante lo svolgimento delle esercitazioni.

Introduzione - Varie sul corso e sulle esercitazioni - software - etc. (settembre 2011)

Info circa il linguaggio Octave

New ! interfaccia per Octave (e per sbarazzarsi della finestra DOS...)

Esempio (semplice) di programa in Octave

Esercitazione N 1 (dinamica massa localizzata)

Programma in Octave per risolvere la prima esercitazione (script)

Foglio Excel per risolvere la prima esercitazione

Esercitazione n.2 (il problema della configurazione del quadrilatero articolato)

Programma in Octave per risolvere la seconda esercitazione

Esercitazione n. 3 (analisi cinematica e polari nel manovellismo)

NEW !!!! Quick Command Reference per il programma Octave (molto comodo)

Esercitazione n. 4 (analisi cinematica del secondo ordine per il manovellismo)

Esercitazione n. 5 (analisi cinematica teorema moti relativi)

Esercitazione n. 6 (analisi statica di 4 meccanismi)

Esercitazione n. 7 (lubrificazione meato linearmente variabile)

Programma in Octave per risolvere l'esercitazione n. 7

Svolgimento (in Excel) della prima parte dell'esercitazione sulla lubrificazione

Programma in Octave per lo studio del cuscinetto portante completo lubrificato

Esercitazione n. 8 sul calcolo dei rendimenti in 4 meccanismi

Esercitazione n. 9 su evolvente e cicloide

Formule per l'analisi delle curve evolvente e cicloide

Programma in Octave per lo svolgimento dell'esercitazione 9 su evolvente e cicloide

Esercitazione n. 10 (metodo del free body per l'analisi dinamica dei meccanismi)

Esercitazione n. 11 (ruote dentate)

Involute gears in action (from Wikipedia)

File gif tratto da Wikipedia
Attribution: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c2/Involute_wheel.gif
Si ringrazia Mr Bevini per il suggerimento.

Esercitazione n. 12 (oscillatore libero smorzato)

Codice Octave per svolgere l'esercitazione n. 12

Esercitazione n. 13 (analisi cinematica col metodo delle equazioni di vincolo)

Programma Octave per l'esercitazione n. 13 (com impiego delle coordinate assolute)

Esercitazione n. 14 (problema dinamico diretto col metodo dei moltiplicatori di Lagrange)

Codice Octave per risolvere l'esercitazione n. 14



Esercitazioni per gli A.A. 2009 - 2010 e 2008 - 2009


Esercitazione n. 1 (velocità nel manovellismo)

Esercitazione n. 2 (accelerazioni nel manovellismo)

Esercitazione n. 3 (analisi cinematica del quadrilatero)

Ese_03_parallelismo_fra_le_aste_2008_2009.pdf

Esercitaizone n. 4 (analisi statica di 4 meccanismi)

Esercitazione n. 5 (dinamica massa e integrazione numerica)

Esercitazione n. 6 (lubrificazione meato piano)

Esercitazione n. 6 (svolgimento in Excel prima parte)

Esercitazione n. 7 (coppia rotoidale portante lubrificata)

Esercitazione n. 7 (formule di riferimento)

Esercitaizone n. 7 (formule di riferimento aggiornato)

Esercitazione n. 8 (rendimenti)

Esercitazione n. 9 dall'A.A. 2009 -2010 in poi (esercizi)

Esercitazione n. 9 (evolvente e cicloide)

Formule di riferimento per l'evolvente e la cicloide (trattazione analitica)

Esercitazione n. 10 (metodi analitici esatti)

Esercitazione n. 10 (equazioni di riferimento)

Formule di riferimento per la cinematica

Esercitaizone n. 11 (analisi cinematica equazioni di vincolo)

Es. 11 metodo angoli delle aste (new)

Es. 11 metodo coordinate naturali (new)

Metodo coordinate assolute (per il manovellismo)

Esercitazione n. 12 (ruote dentate)

Equazioni di riferimento per la dinamica (metodo dei moltiplicatori di Lagrange)

Esercitazione N. 13 (problema dinamico inverso)

Esercitazione N. 14 (problema dinamico diretto)




Esercitazioni A.A. 2007 / 08

Esercitazione N. 1 AA 2007 / 08

Esercitazione N 2 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N. 3 A. A. 2007 - 2008

Esercitazione N 4 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N. 4 Appendice A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N 5 A.A. 20067- 08

Esercitazione N 6 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N 7 A.A. 2007 - 2008

Svolgimento parte prima dell'esercitazione sulal lubrificazione

Esercitazione N 8 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N 9 2007 - 2008

Esercitazione N 10 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N 11 A.A. 2007 - 2008

Esercitazione N 12 2007 - 2008 dinamica diretta

Traccia da seguire per la seconda parte dell'esercitazione sulla dinamica diretta




Esercitazioni Anno Accademico 2006 / 2007

Esercitazione N 1 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 2 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 3 A.A. 2006 - 2007

Suggerimento per la esercitazione n. 3

Esercitazione N 4 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 5 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 6 A.A. 2006 - 2007

Sevolgimento in Excel della esercitazione sulla lubrificazione (problema inverso)

Esercitazione N 7 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 8 A.A. 2006 - 2007

Parziale svolgimento della esercitazione N 8 (tracciamento della cicloide)

Esercitazione N 9 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 10 A.A. 2006 - 2007

Esercitazione N 11 A.A. 2006 - 2007

Materiale per l'esercitazione 11, parte seconda, pendolo composto

Coefficienti di influenza per le vibrazioni flessionali

Esercitazione N 12 A.A. 2006 - 2007




Raccolta esercizi

Nell'ambito della prova scritta è prevista anche la risoluzione di alcuni esercizi. L'allievo è chiamato ad evidenziare, sinteticamente e chiaramente, in primo luogo la metodologia da usare per risolvere gli esercizi proposti.

Compiti A B C e D dicembre 2006

Compito A giugno 2002

Compito A luglio 2002

Compito B giugno 2002

Compito B luglio 2002

Compito C luglio 2002.pdf

Compito D luglio 2002

Raccolta per il Vecchio Ordinamento




Esercitazioni A.A. 2004 / 05 e 2005 / 06


Esercitazione N 1 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 2 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 3 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 4 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 5 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 6 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 7 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 8 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 9 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 10 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 11 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 12 A.A. 2004 - 2005

Esercitazione N 1 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 2 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 3 A.A. 2005 - 2006 (Errata Corrige)

Esercitazione N 4 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 5 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 6 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 7 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 8 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 9 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 10 A.A. 2005 - 2006

Esercitazione N 11 A.A. 2005 - 2006 (Errata Corrige)

PROGRAMMA del Corso 2005 - 2006




Materiale per gli studenti della
Scuola di Specializzazione all'Insegnamento Secondario,
Didattica della meccanica applicata alle macchine.


Articolo sulle preferenze di apprendimento

Articolo sulle figure professionali emergenti nella formazione

Esempi di domande d'esame per la SSIS

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